我們終于在國內(nèi)開放的大馬路上，體驗了一回L4級自動駕駛。
而且，這不是在封閉的路測園區(qū)里實驗性的行駛，而是拿出了可以量產(chǎn)的車型，在長沙市區(qū)的公共道路上，在私家車、大巴車、摩托車、外賣車、自行車、路人中間行駛。
雖然沒有人在開車，方向盤是自己轉(zhuǎn)動的，但乘坐的時候毫不刺激，而是充滿了安全感，車開的非常安穩(wěn)，和平時打車沒什么區(qū)別，甚至讓人想掏出手機看兩個短視頻。
是的，在前不久剛剛建成的開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)，百度Apollo正式推出中國首個面向普通民眾的RoboTaxi試運營服務(wù)。
整個試運營和Waymo在鳳凰城的試運營類似，長沙普通市民可以申請試乘，通過篩選后成為種子用戶，之后就能像平常打車一樣，在安全員的保障下打自動駕駛車出門了。
目前的種子用戶在百人內(nèi)，車輛總共45臺，是量產(chǎn)的紅旗EV，運營時段是早上9點到下午5點左右。
自動駕駛：最小心的司機
這次在長沙試運營的自動駕駛車輛，外觀整體上要好看得多，車頂最中間是一顆禾賽的雷達，還有9個攝像頭和2個毫米波。
而車內(nèi)，和普通車輛最主要的區(qū)別就是前后都裝了屏幕，整體坐上去和普通的轎車相比沒有太大區(qū)別，一樣都有座椅安全帶。
上車后，后座的屏幕上會顯示行程的起點和終點，只要點擊屏幕上的“開始行程”按鈕，車子就會準(zhǔn)備開啟自動駕駛。
隨著溫柔的女聲“自動駕駛啟動中”，屏幕進入了加載頁面，就像加載游戲一樣完成各項配置，進入自動駕駛狀態(tài)。
一聲清脆的提示音之后，車子就開始啟動、轉(zhuǎn)彎了。
駕駛位上雖然坐著安全員，但安全員的手是放在自己大腿上的，方向盤完全是自己在轉(zhuǎn)。
之后，車輛可以自行變道，變道的軌跡也會顯示在車輛前面和后排的屏幕上。
轉(zhuǎn)彎則非常平穩(wěn)，完全不會有平時打車的時候，由于慣性身體向另一側(cè)傾斜的狀況。
哪怕是180°的掉頭，百度的自動駕駛車輛都非常平穩(wěn)。這要是平常打車，人早就被甩到車窗上去了。
而且，自動駕駛車輛啟動和剎車的時候都相當(dāng)平穩(wěn)，不會有身體被猛地前后推動的感覺，在車上看手機、用電腦，也完全不會有暈車的擔(dān)憂。如果最終運營的時候已經(jīng)不需要安全員，那么把前排座椅拆掉，留出空間來吃著火鍋唱著歌應(yīng)該也沒什么問題。
前面遇到了紅燈，借助V2X技術(shù)，紅綠燈信息就已經(jīng)傳導(dǎo)到了車上，此時有語音播報“收到網(wǎng)聯(lián)紅綠燈信息，為您顯示燈色及倒計時”，屏幕上就出現(xiàn)了每個紅綠燈的倒計時讀秒。
并且，這個功能已經(jīng)連接到了百度地圖App上，即使是人類司機開導(dǎo)航也能接收到紅綠燈信息。
除了紅綠燈信息，周圍的一切車輛、行人的位置和運動狀態(tài)也都會同步在系統(tǒng)中。
等紅燈的時候，可以在屏幕上直接看到前后左右的車輛，正前方的車流也實時的顯示出了位置。正在過斑馬線的行人、自行車，幾乎像投影一樣同步在了屏幕上，完全沒有延遲。
用這樣的視角來看，RoboTaxi可以感知到地面上的一切障礙，這樣再也不用擔(dān)心路上猝不及防的出現(xiàn)行人，來不及剎車造成事故了。
在遇到道路施工或是道路障礙物的時候，車路協(xié)同系統(tǒng)也在發(fā)揮作用。
比如原本限速50公里/小時的地方，周圍出現(xiàn)了道路施工，掛上了限速30公里/小時的牌子，這時車速放緩，耳邊也響起了播報：“收到車路協(xié)同消息，前方施工路段，道路限速，動態(tài)調(diào)整至30公里”。
工作人員向我們介紹，出現(xiàn)這種情況的時候，車路協(xié)同系統(tǒng)就會將這個消息上報給云平臺，云平臺下發(fā)動態(tài)限速，將限速從50公里/小時下調(diào)為30公里/小時。
所以，在遇到停在路邊的故障車的時候，車路協(xié)同系統(tǒng)也可以感知到車輛的存在。
之后，自動駕駛車輛就可以意識到旁邊的車停著，要躲避這個障礙。
看，旁邊這輛大巴車后面的確有一塊緊急停車的標(biāo)志。車內(nèi)的工作人員介紹，即使路上的車輛不放三角形標(biāo)志，車輛在同一個位置呆久了，系統(tǒng)也會自動將其判定為障礙物，我們的車輛就能夠躲避它了。
路上車多的時候，自動駕駛車輛也是秉持著遵守交通規(guī)則的原則，禮讓周圍超車的車輛，在摩托車和眾多人類駕駛的車輛之間保持紳士風(fēng)度。
遇到特殊狀況，百度的自動駕駛車輛也可以靈活應(yīng)對，比如剛過一個十字路口，我們乘坐的自動駕駛車輛突然小幅度的加了速。
原來是右側(cè)一輛黑色的小轎車從右邊的垂直相交的另一條路拐了進來，因為不清楚這輛車的司機準(zhǔn)備做什么，所以系統(tǒng)先加速快走兩步，和它保持一定的距離，保證安全。
一圈下來，你會感到整個過程相當(dāng)平穩(wěn)舒適，就好像昂貴而貼心的專車司機在開車一樣，絕對不會出現(xiàn)那種為了超車而“左右橫跳”，碰到紅燈就急剎車急啟動的不適感。
Apollo長沙：全速前進
其實，6月底長沙的自動駕駛道路測試規(guī)則發(fā)布會結(jié)束到現(xiàn)在，也才不過短短3個月的時間，當(dāng)時頒布的49張測試牌照里，就有45張是現(xiàn)在開始試運營的百度Apollo量產(chǎn)自動駕駛車輛。
如此快的時間里，就走到了面向普通市民的試運營，速度快的驚人，用百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇的話說，就是長沙“敢為天下先”。
而速度的背后必然是安全的保障，這離不開百度這幾年的自動駕駛技術(shù)積累。百度L4級自動駕駛路測里程已經(jīng)突破兩百萬公里 ，城市道路測試?yán)锍?00萬公里，擁有測試車輛300輛，并且已在13個城市測試運營落地。
另外，Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已經(jīng)達到了156家，不僅有OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司這樣一整條產(chǎn)業(yè)鏈，基金投資機構(gòu)，相關(guān)政府、研究機構(gòu)這些周邊也都在Apollo生態(tài)的輻射范圍內(nèi)，甚至還有不少海外企業(yè)及機構(gòu)，他們將近30%都來自海外，可以說今日的試運營是團結(jié)多方力量的結(jié)果。
現(xiàn)在，和美國的Waymo一樣，普通群眾也能感知、體驗到自動駕駛究竟是怎么一回事，相信不久后，這樣的試運營會復(fù)制到全國。
來源 | 量子位
